Инструкция Arducopter На Русском Языке
APM2 arducopter Уголок самоделкина. Обзор вариантов питания от Алексея Козина middot Инструкция. Jul 15, 2015 - Можно-ли применить контроллер Arducopter для самолета(планера). Большая просьба если кто знает. Объединены, 16 июл 2015 --. Уроки Юлиана есть вот только хотелось-бы что-то подобное по самолету весь ютуб изрыл нет ничего более менее понятного в том числе и на анг.
На Руском Языке
Имя: FS-i6s передатчик канал: 10 Тип модели: Quadcopter канал разрешение: 4096 шагов предупреждение о низком напряжении: менее 4.2 В АНТ длина: 26 х 2 мм (двойная антенна) вес: 410 г батарея: 6 В 1.5 А. Х 4 (не входит в комплект) размер: 179x81x161 мм цвет: Щепка сертификат: CE, FCC РФ спецификация: Диапазон РФ: 2.405-2.475 ГГц пропускная способность: 500 кГц ВЧ Мощность: менее 20dBm режим РФ: AFHDS 2А тип модуляции: GFSK RX Чувствительность:-105dBm приемник:FS-IA10B: количество Каналов: 10 подходящие модели: Самолет/планер/вертолет диапазон частот: 2.4-2. 48 ГГц количество газет: 160 мощность передатчика: не более 20dBm чувствительность приемника:-105dBm 2.4 Г режимы: автоматический частоты второго поколения цифровой системы кодирование: GFSK длина антенны: 26 мм. 2 (двойная антенна) вес: 19.3 г потребляемая мощность: 4.0-6. 5 В DC размеры: 47.33.1.14.7 мм цвет: Черный сертификат: CE0678, FCC i-BUS Интерфейс: Да сбор данных интерфейс: Да. Достоинства: - приемник с i-bus, сенсор заряда аккумулятора.
увеличена чувствительность стиков в 4 раза, до 4096 class. количество каналов увеличено до 10. дополнительные ручки и кнопки для удобного управления подвесом. большой дисплей с сенсорным экраном, очень отзывчивый и удобнее чем кнопки.
отсутствие торчащей антенны (встроена внутрь), она всенаправленная. низкое потребление заряда - увеличена дальность.
добавлены новые функции как миксы модов. таймер на главном экране. использование порта microUSB для симулятора. обновление по microUSB, теперь они добавляют новые функции. в комплекте крепление для смартфона. Так сложилось что это моя первая аппаратура и куплена она была как новая версия популярной FlySky i6. Пока аппаратура была в пути немного смущало отсутствие быстрых триммеров и относительно скудное меню.
Но по приезду понял что малое количество пунктов меню (по сравнению с i6) обусловлено наличием сенсорного дисплея и его большим функционалом, а быстрые триммеры всё таки есть но способ их подстройки очень не стандартный и заключается в зажатии нижней кнопки и стика в нужном направлении (не совсем удобно но мне по факту триммеры и не нужны)! На вид i6s оказалась вполне себе солидной (в отличии от игрушечной i6) и очень похожей на аппаратуру от DJI Особое внимание можно уделить подпружиненным регуляторам на задней части (как у DJI) для управления подвесом! В комплекте с ней шел уже давно всем известный приёмник fs-ia6b поддерживающий до 10 каналов по PPM i-bus или 6 каналов PWM С подключением приёмника к Arducopter через PPM вопросов не возникло (вставил перемычку на APM между 2м и 3м каналом а в первый подключил приёмник) Все 10 каналов работают без нареканий! Единственное с чем пришлось повозится так это с FailSafe, при настройке на 3 канал FailSafe значения при отключении пульта падали но только до минимального газа. Решение нашлось быстро. Ставим в настройках аппаратуры минимальное значение по газу -110% сохраняем и настраиваем FS на 3й канал (минимальные значения там 0%) а после этого возвращаем минимальные значения газа на -100% (не знаю почему так, видать 0% это газ по середине) и мы получаем в MP минимальные значения по газу 1014 а при отключении пульта 940 что нас вполне устраивает! Порадовало и наличие micro-USB для прошивки и подключения к ПК.
Кстати Windows 8 сама определяет пульт и ставит драйвера, после чего аппаратура числится как обычный джойстик и может быть использована практически во всех играх и приложениях! А при включении режима обновления ПО из меню определяется как COM порт и шьется стандартной программой с сайта производителя! Последняя версия на данный момент 2.0 Данная аппаратура само собой поддерживает телеметрию FlySky которая в стандарте отображает уровень сигнала и напряжение питания приёмника, но легко расширяется установкой дополнительных датчиков от FlySky ( FS-CVT01, FS-CTM01, FS-CPD02, FS-CPD01) Скрытое меню: Зажать оба стика вниз и влево и не отпуская включить аппаратуру! Надеюсь данная тема будет полезна владельцам или ещё подумывающим купить данную аппаратуру!
Все замечания и дополнения приветствуются! Модификация(тюнинг) аппаратуры FS-i6s ia6b Одной из первых модификаций естественно увеличение дальности связи и здесь я думаю не стоит долго останавливаться. Всё как обычно отключаем штатные антенны и вместо них подключаем переходники на SMA разъёмы предварительно установленные в корпус ну и накручиваем обычные антенны с желаемым коэффициентом усиления. Ну или в дополнение ставим бустер! Умельцы даже умудрялись спрятать бустер и li-po акб внутри аппаратуры!!!! Учтите что для правильной работы антенны желательно устанавливать в разной поляризации (вертикально и горизонтально) Ещё одной популярной модификацией можно назвать переделку приёмника ia6 ia6b для отображения напряжения силового АКБ вместо напряжения питания приёмника (это для тех кому лень купить доп датчик за 4$) Суть переделки заключается в резке нескольких дорожек соединяющих шину питания приёмника и проброски провода от делителя до нужного нам пина! Переделка давно испытана многими и никак не навредит высоким напряжением внутри приёмника (при правильном исполнении) Делитель там 38.4K + 10K и без проблем должен выдержать напряжение от 4S акб.
А в самом пульте можно настроить напряжение при котором он начнёт верещать о разряде! После данной процедуры мы просто подключаем к обрезанному и проброшенному пину (+) от АКБ и можем без доп датчиков контролировать напряжение на пульте! Подробное видео тут Также фанаты написали альтернативную прошивку (OpenGround) но пока я не рискую её ставить да и не понятен функционал! Буду дополнять по мере. Нажмите, чтобы раскрыть.Ну я даже не знаю. Визуально это совершенно разные аппаратуры с разными интерфейсами управления и прошивками!
Я сказал бы даже что i6s сугубо коптерный пульт в отличии от i6! Главные отличия fs-i6s от fs-i6 это: Сенсорный дисплей, отсутствие внешних антенн, удобные(не всегда) регуляторы на задней панели для управления подвесом, поддержка 10 каналов прямо из коробки и удобное подключение к ПК через microUSB Да и тема не есть правильная так как fs-ia6 это приёмник!! Я бы лучше сделал одну тему с хорошей шапкой по всем аппаратурам серии i6.
Нажмите, чтобы раскрыть.Подоконный тест! Дальность 400 метров в условиях частного сектора, деревьев и огромного количества wi-fi сетей. Это из того что я натестил пока! Буду где то в поле проверю и там! Передатчик там стандартный на 100Мвт. Где то видел видео где и на 2 км летали в чистом поле! Если уже собрались на дальняк летать то нужен или бустер или замена радиомодуля!
А многие вообще используют наземный ретранслятор и дальность им не нужна как таковая =) ПС Если отвалилась обратная связь (телеметрия) то не факт что пакеты не доходят до приёмника =). Нажмите, чтобы раскрыть.На 1350 метров на коптере улетал, с родными антеннами с обеих сторон, управление не обрывалась, как нибудь замерю дальность до потери управления, весна, ветер, нет пока возможности. Но пульт начинал пищать, что связь плохая,(RSSI) на 800 м., а потом одумался и замолчал. У меня прошивка 2.0 приехал с бенгуда с такой, не прошивал, только настроил под себя. Был один досадный 'косяк', коптер чуть не улетел в сторону, успел включить RTL, плохая обжимка провода к резистору, разобрал припаял, проверил все остальные.
Пружинку на одной 'крутилке' снял и немного увеличил угол поворота колеса, путём подрезания ножём ограничителей. Нажмите, чтобы раскрыть.Пробовал, всяко, начальное положение не получается середина, пришлось 2000 в 0 сделать, и инвертировать канал, нажимаю кнопку 1000 включается видео, миксом включаю в этот же канал вторую кнопку, но добиться от неё не могу, чтобы при нажатии она давала 2000, это бы было переключение разрешение и фото.
На второй 3-х позиционный тумблет ставлю, всё работает: среднее положение 1500, 1000 включение видео записи, 2000 фото, удерживая тумблер в положении 2000 переключает разрешение видео. Видимо как то нужно перепаивать кнопки, нужно посмотреть как в родном ПУ сделано. В этом две кнопки в один канал не ставятся, или я не могу.
Google На Русском Языке
Скачать Google
У кнопок нет положения середина 1500. Можно как то сделать?